[发明专利]基于车路协同的主动安全预警装置及方法在审
| 申请号： | 201610552559.4 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106056974A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李亮;戴一凡;李敏;王晓辉;赵峰;成波;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括：车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 主动 安全 预警 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于车路协同的主动安全预警装置，其特征在于，包括：一车辆检测模块，用于检测设定区域的车辆的状态信息并进行处理；一路侧DSRC模块，与车辆检测模块连接，用于接收车辆检测模块的检测信息，将所述检测信息和其内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息通过DSRC方式向外广播；一车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将车辆控制器模块允许广播的信息通过DSRC方式向路侧DSRC模块进行广播；一车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给车载控制器模块；一车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表，确定报警等级进行报警；一HMI模块，用于显示车辆当前的运行状态和安全预警信息。
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