[发明专利]水下振动吸附装置有效
申请号: | 201610550251.6 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN106005322B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 陈锐;付仟仟;胡秀棋;刘敏;刘子仪;柏龙 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B62D57/024 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下振动吸附装置,包括底座、盖体和振动吸附总成;振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件,第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第一吸附单元,第二吸附组件包括第二吸盘安装板和至少一个第二吸附单元,振动驱动机构包括动力装置、下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件;使得第一吸附组件和第二吸附组件的吸附单元可同时振动从而产生持续稳定的吸附力,吸附能力强,抗失效能力高,且第一吸盘安装板、第二吸盘安装板为上下位置布置,结构紧凑,占用空间较小。 | ||
搜索关键词: | 水下 振动 吸附 装置 | ||
【主权项】:
一种水下振动吸附装置,其特征在于:包括底座、盖体和振动吸附总成;所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和用于解除吸附的松脱组件,所述第一吸附组件包括第一吸盘安装板和设置在第一吸盘安装板上的至少一个第一吸附单元,所述第二吸附组件包括第二吸盘安装板和设置在第二吸盘安装板上的至少一个第二吸附单元,所述振动驱动机构包括动力装置、与底座固定连接并用于安装动力装置的下固定板和可同时驱动第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上下运动以分别使第一吸附单元和第二吸附单元产生振动吸附的驱动组件,所述第一吸盘安装板、所述下固定板和所述第二吸盘安装板自上而下依次设置,所述第一吸附单元以可相对滑动的方式自上而下依次穿过下固定板、第二吸盘安装板和底座,所述第二吸附单元以可相对滑动的方式穿过所述底座;所述驱动组件包括由动力装置驱动转动的驱动轴、第一偏心轮和第二偏心轮,所述第一偏心轮和所述第二偏心轮均固定在驱动轴上并相对于所述驱动轴呈180°对称分布,驱动组件还包括外套配合于第一偏心轮并与第一吸盘安装板连接的第一连接板和外套配合于第二偏心轮并与第二吸盘安装板连接的第二连接板,所述下固定板上设置有用于第二连接板穿过与第二吸盘安装板连接的过孔。
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