[发明专利]引导式泊车系统及方法

摘要

本发明公开了一种引导式泊车系统及方法，包括：摄像头模块，包括四个或四个以上摄像头，分别设置于车辆的前方、后方、左侧和右侧，能覆盖车辆周边所有视场范围；泊车逻辑运算模块，基于车辆的方向盘转角信号、档位信号计算出实车车轮和车身的运动路线，形成实时同步的车辆运行的轨迹线；泊车引导线标识模块，根据车身参数、泊车模式以及泊车车位参数标识出用于辅助泊车的引导线；泊车文字提示模块，用于输出辅助泊车的文字信息；影像合成模块，用于将所述轨迹线、引导线、文字信息以及各摄像头获得的影像合成在一起；显示模块，用于显示所述影像合成模块所合成的影像。在泊车过程中，本发明能够有效地给予驾驶员帮助和引导。

主权项

一种引导式泊车系统，其特征在于，包括：摄像头模块（1），包括四个或四个以上摄像头，分别设置于车辆的前方、后方、左侧和右侧，能覆盖车辆周边所有视场范围；泊车逻辑运算模块（2），基于车辆的方向盘转角信号、档位信号计算出实车车轮和车身的运动路线，形成实时同步的车辆运行的轨迹线；泊车引导线标识模块（3），根据车身参数、泊车模式以及泊车车位参数标识出用于辅助泊车的引导线，该引导线包括最小泊车区域线、车位比较参照线和停止线；泊车文字提示模块（5），用于输出辅助泊车的文字信息；影像合成模块（4），用于将所述轨迹线、引导线、文字信息以及各摄像头获得的影像合成在一起，该影像合成模块（4）分别与摄像头模块（1）、泊车逻辑运算模块（2）、泊车引导线标识模块（3）、泊车文字提示模块（5）连接；显示模块（6），用于显示所述影像合成模块（4）所合成的影像，该显示模块（6）与影像合成模块（4）连接。