[发明专利]一种全自动取料上料装置

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种全自动取料上料装置。包括连接振动送料盘并对工件进行输送的供料机构，将供料机构的工件进行获取并将工件传送至加工夹具上的上料机构；供料机构包括送料管和送料器，送料管与振动送料盘相连，送料器上设有工件腔，工件腔包括进料口和出料口，进料口与送料管连接，出料口与上料机构对应；上料机构包括转移机构和设于转移机构上的取送料机构，取送料机构与出料口对应。该装置结构简单，操作方便，工作效率高，成本较低。

主权项

1.一种全自动取料上料装置，其特征在于，包括连接振动送料盘并对工件进行输送的供料机构（1），将供料机构（1）的工件进行获取并将工件传送至加工夹具上的上料机构（2）；供料机构（1）包括送料管（3）和送料器（4），送料管（3）与振动送料盘相连，送料器（4）上设有工件腔（5），工件腔（5）包括进料口（6）和出料口（7），进料口（6）与送料管（3）连接，出料口（7）与上料机构（2）对应；上料机构（2）包括转移机构（8）和设于转移机构（8）上的取送料机构（9），取送料机构（9）与出料口（7）对应；工件腔（5）内至少容纳一个纵向放置的工件，工件腔（5）内前部设有用于将工件由工件腔（5）内传送至上料机构（2）中的传送架（10），传送架（10）由外部的驱动器（11）间歇驱动，工件腔（5）后部设有用于对排在第二位的工件进行间歇停止控制的止停器（12）；传送架（10）包括用于夹持工件的传送夹具（21）和相对工件腔（5）平移的传送座（20），传送座（20）和传送夹具（21）均与外部的驱动器（11）连接；取送料机构（9）包括内部设有承载腔（22）并用于承载工件的载物件（13）和用于对载物件（13）内工件进行推送上料的推送器（14），推送器（14）包括推送气缸（15）和推送杆（16），承载腔（22）的外口与出料口（7）对应，承载腔（22）的内口与推送杆（16）对应，推送杆（16）与承载腔（22）相配并在承载腔（22）内作往复运动；转移机构（8）包括支架（17），支架（17）上设有水平平移架（18），水平平移架（18）和支架（17）固连，水平平移架（18）下设有竖直移动架（19），竖直移动架（19）上部与水平平移架（18）通过滑轨连接作水平平移运动，取送料机构（9）位于竖直移动架（19）上，并在竖直移动架（19）上作上下滑动运动。