[发明专利]一种串联承载式快速反射镜结构

摘要

本发明提出一种串联承载式快速反射镜结构，本发明采用柔性支承作为与反射镜镜框直接接触的结构，用于约束快速反射镜的自由度；滚珠位于柔性支承中心固定柱底端的尾孔中，通过球面座与压缩弹簧一起组成刚性支承调整柔性支承结构与反射镜镜框之间的间隙，减小快速反射镜在运动过程与镜框之间的间隙，实现对反射镜偏转位置的粗调整；位敏传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，音圈电机接收来自控制系统的指令信号，实现对反射镜位置的精调整；反射镜镜框由与位敏传感器交错排布的四个音圈电机直接推动，使得整个结构更为紧凑。

主权项

一种串联承载式快速反射镜结构，其特征在于，包括：反射镜(1)、反射镜镜框(2)、位于镜框上的凸耳(3)、4个音圈电机(4)、柔性薄板(5)、中心固定柱(6)、柔性外环(7)、滚珠(8)、球面座(9)、压缩弹簧(10)、弹簧座(11)、垫片(12)、4个位敏传感器(13)、安装基座(14)和尾孔(20)，反射镜(1)通过胶结的方式与反射镜镜框(2)连接；反射镜镜框通过凸耳在外圆周上沿X‑Y轴与四个结构相同的音圈电机(4)相连接；中心固定柱(6)置于整个结构的中心轴线上；四个尺寸相同的柔性薄板(5)沿中心固定柱(6)对称分布X‑Y轴上，并与柔性外环(7)固连；所述的中心固定柱下端置有尾孔(20)，并通过滚珠(8)与刚性支承结构的球面座(9)相互传递力和运动；球面座(9)外端置有压缩弹簧(10)，压缩弹簧(10)置于弹簧座(11)内，整个柔性结构通过安装孔与基座(14)相连；连接刚性支承结构与柔性支撑结构的滚珠(8)与中心固定柱(6)上的尾孔(20)实现过盈装配，这些部件共同完成对间隙的调整；4个位敏传感器包括第一位敏传感器(13a)、第二位敏传感器(13b)、第三位敏传感器(13c)和第四位敏传感器(13d)，四个位敏传感器(13)通过安装基座(14)上的凸台与安装基座(14)相连；每个音圈电机(4)均包括线圈(41)和磁座(42)，磁座(42)固定在安装基座(14)的连接孔上，并且绕反射镜对称中心呈90度在X‑Y轴上分布。