[发明专利]一种喷灌机器人

摘要

本发明公开一种喷灌机器人，包括基座、行走机构、取水装置、控制模块、喷灌模块、水箱、第一液压缸、支架、动力单元。第一液压缸固定安装在基座上。行走机构通过机架固定安装在第一液压缸上。取水装置通过固定架固定安装在基座上。控制模块固定安装在基座上。喷灌模块通过固定座固定安装在基座上。水箱固定安装在基座上。动力单元通过支架固定安装在基座上。本发明可以节约水资源，减小喷灌设备铺设维护成本，适用于各种地形。

主权项

一种喷灌机器人，包括基座（1）、1组行走机构（2）、取水装置（3）、控制模块（4）、喷灌模块（5）、水箱（6）、8个第一液压缸（7）、支架（8）、动力单元（9），其特征在于：所述的8个第一液压缸（7）一端对称安装在基座（1）下底面，另一端固定安装在所述的行走机构（2）的机架（210）上端面，所述的取水装置（3）通过固定架（304）固定安装在基座（1）下端面，所述的控制模块（4）固定安装在基座（1）下端面，所述的喷灌模块（5）通过固定座（504）固定安装在基座（1）下端面，所述的水箱（6）固定安装在基座（1）上端面，所述的动力单元（9）通过支架（8）固定安装在基座（1）上端面；所述的1组行走机构（2），包括2个前导轮（201）、2个挡板（202）、2条履带（203）、8个负重轮（204）、8个导轮（205）、8个减震（206）、2个主动轮（207）、8个连杆（208）、2个液压马达（209）、2个机架（210），其特征在于：所述的2个前导轮（201）转动安装在2个机架（210）的安装轴上，所述的2个挡板（202）固定安装在机架（210）前端面上，所述的8个减震（206）和8个连杆（208）两端分别铰接在8个负重轮（204）和2个机架（210）的安装轴上，所述的2个液压马达（209）固定安装在2个机架（210）上，所述的2个主动轮（207）固定安装在2个液压马达（209）轴上，所述的2条履带（203）安装在2个前导轮（201）、8个负重轮（204）、8个导轮（205）、2个主动轮（207）上；所述的取水装置（3），包括底板（301）、水泵（302）、抽水管道（303）、固定架（304）、第一支杆（305）、第二液压缸（306）、第二支杆（307）、第三液压缸（308），其特征在于：所述的水泵（302）固定安装在底板（301）下端面上，出水口通过管道与水箱（6）连接，进水口与抽水管道（303）一端固定连接，所述的抽水管道（303）固定安装在固定架（304）上，所述的第二支杆（307）铰接在底板（301）的支架上，所述的第一支杆（305）铰接在第二支杆（307）上，所述的固定架（304）固定安装在第一支杆（305）和第二支杆（307）下方的安装槽内，所述的第三液压缸（308）铰接在底板（301）和第二支杆（307）的支架上，所述的第二液压缸（306）铰接在第一支杆（305）和第二支杆（307）的支架上；所述的喷灌模块（5），包括6个喷嘴（501）、2个支撑杆（502）、2根喷水管道（503）、固定座（504）、2根拉杆（505）、2根软管（506）、连接管（507）、三通（508）、变量泵（509）、第四液压缸（510）、2个紧定螺钉（511），其特征在于所述的第四液压缸（510）固定安装在固定座（504）上端面，所述的2个支撑杆（502）铰接在固定座（504）上端面安装轴上，所述的2根拉杆（505）铰接在2个支撑杆（502）和第四液压缸（510）的支架上，所述的2根喷水管道（503）转动安装在2个支撑杆（502）端部的出水口上，所述的2个紧定螺钉（511）安装在2个支撑杆（502）上的锁紧块上，所述的6个喷嘴（501）固定安装在2根喷水管道（503）上，所述的变量泵（509）固定安装在基座（1）上，所述的连接管（507）固定安装在变量泵（509）进水口和水箱（6）上，所述的三通（508）一端固定安装在变量泵（509）出水口上，所述的软管（506）两端固定安装在支撑杆（502）进水口和三通（508）另外两个接口上。