[发明专利]一种电线杆安装机器人

摘要

本发明提供一种电线杆安装机器人，包括行走机构、转台、2个底板、打孔模块、立杆模块，其特征在于：所述的转台滑动安装在行走机构上方的滑轨上方；所述的2个底板铰接在平台上；所述的打孔模块滑动安装在一个底板的直线导轨上；所述的立杆模块滑动安装在另一个底板的直线导轨上；本发明可以自动开挖杆坑，自动立杆，节约人力，设备简单，提高施工效率，降低工作的危险性。

主权项

1.一种电线杆安装机器人，包括行走机构（1）、转台（2）、2个底板（3）、打孔模块（4）、立杆模块（5），其特征在于：所述的转台（2）滑动安装在行走机构（1）上方的滑轨（110）上方；所述的2个底板（3）铰接在平台（203）上；所述的打孔模块（4）滑动安装在一个底板（3）的直线导轨（303）上；所述的立杆模块（5）滑动安装在另一个底板（3）的直线导轨（303）上；所述的行走机构（1）包括基座（101）、2条履带（102）、2个前导轮（103）、8个摇臂（104）、8个负重轮（105）、8个导轮（106）、8个减震（107）、小齿轮（108）、第一液压马达（109）、滑轨（110）、2个主动轮（111）、2个第二液压马达（112），所述的2个前导轮（103）转动安装在基座（101）两侧的安装轴上；所述的8个导轮（106）转动安装在基座（101）两侧的安装轴上；所述的8个摇臂（104）和8个减震（107）两端分别铰接在8个负重轮（105）的转轴和基座（101）两侧的安装轴上；所述的2个第二液压马达（112）固定安装在基座（101）两侧；所述的2个主动轮（111）固定安装在2个第二液压马达（112）输出轴上；所述的2条履带（102）安装在2个前导轮（103）、8个负重轮（105）、8个导轮（106）、2个主动轮（111）上；所述的基座（101）上方设有滑轨（110）；所述的第一液压马达（109）通过螺栓固定安装在基座（101）前端的安装孔上；所述的小齿轮（108）固定安装在第一液压马达（109）输出轴上；所述的转台（2），包括大齿轮（201）、4个第一滑块（202）、平台（203）、2个支撑架（204）、4个支杆（205）、4个第一支架（206），所述的4个第一滑块（202）均匀分布在大齿轮（201）下端面上，并与滑轨（110）配合；所述的4个支杆（205）两端分别固定连接在大齿轮（201）上端面和平台（203）下端面；所述的大齿轮（201）与小齿轮（108）啮合；所述的平台（203）上端面设有4个第一支架（206）；所述的平台（203）下端面设有2个支撑架（204）；所述的底板（3），包括底板座（301）、第一液压缸（302）、2个直线导轨（303）、第二支架（304）、2个第三支架（305）、2个第二液压缸（306），所述的2个直线导轨（303）固定安装在底板座（301）上端面；所述的底板座（301）下端面设有2个第三支架（305）和第二支架（304）；所述的2个第二液压缸（306）固定安装在底板座（301）上端面；所述的2个第三支架（305）通过销轴铰接在2个第一支架（206）上；所述的第一液压缸（302）一端铰接在支撑架（204）上，另一端铰接在第二支架（304）上；所述的打孔模块（4），包括打孔基座（401）、2个第二滑块（402）、螺杆（403）、第三液压马达（404），所述的打孔基座（401）下端面设有2个第二滑块（402），所述的2个第二滑块（402）与2个直线导轨（303）配合；所述的第三液压马达（404）固定安装在打孔基座（401）上端面的固定架上；所述的螺杆（403）固定安装在第三液压马达（404）输出轴上；所述的打孔基座（401）通过下方固定座固定安装在2个第二液压缸（306）端部的法兰盘上；所述的立杆模块（5），包括立杆基座（501）、2个第三滑块（502）、4个第三液压缸（503）、4个卡爪（504），所述的立杆基座（501）下端面设有2个第三滑块（502），所述的2个第三滑块（502）与2个直线导轨（303）配合；所述的4个卡爪（504）两个一组铰接在立杆基座（501）上端面的铰支架上；所述的4个第三液压缸（503）一端铰接在立杆基座（501）上端面的铰支架上，另一端铰接在4个卡爪（504）上的支架上；所述的第一液压马达（109）、第二液压马达（112）、第三液压马达（404）、第一液压缸（302）、第二液压缸（306）和第三液压缸（503）通过油管分别连接到基座（101）内部液压泵站。