[发明专利]多目视觉控制电视姿态的装置和方法

摘要

本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。

主权项

一种多目视觉控制电视机姿态的装置，包括用于安装的平台，其特征在于：还包含控制器(1)、两个双目视觉摄像机(2、3)、电视机显示屏(4)、升降电机(5)、旋转电机(6)、滑动丝杆(7)、校准摄像机(8)、蓝牙通信发送模块(9)和用于供电的电源(10)，控制器(1)固定安装在平台底部，升降电机(5)竖直安装在平台上，升降电机(5)输出轴与滑动丝杆(7)同轴固定连接，滑动丝杆(7)上通过螺纹副套有滑动块(11)，滑动块(11)上安装有旋转电机(6)，旋转电机(6)输出轴与电视机显示屏(4)的背部固定连接；电视机显示屏(4)背后两侧的平台上安装有左双目视觉摄像机(2)和右双目视觉摄像机(3)，左双目视觉摄像机(2)和右双目视觉摄像机(3)位于电视机显示屏(4)上方；电视机显示屏(4)的正前方设有校准摄像机(8)，人站立在校准摄像机(8)和电视机显示屏(4)之间；左双目视觉摄像机(2)、右双目视觉摄像机(3)、升降电机(5)和旋转电机(6)均通过数据线与控制器(1)连接，校准摄像机(8)通过蓝牙通信发送模块(9)和控制器(1)进行无线连接通信。