[发明专利]一种童车控制系统及其控制主板

摘要

本发明公开了一种童车控制系统及其控制主板，包括电池、控制主板、控制面板和电机模块，控制主板包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，控制模块检测控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出；电机驱动模块包括两路独立的电机驱动电路，用于分别控制后轮驱动电机和前轮转向电机的运动状态。采用本发明的技术方案，通过在童车中对控制主板软硬件的设计，从而在布线中大大减少功率线的数量，通过设置PWM控制电机驱动电路实现童车缓启动，进一步提高安全性能，同时通过软件控制后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，从而在现有技术的基础上减少一个电机的使用，这大大简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。

主权项

1.一种童车控制系统，其特征在于，包括电池、控制主板、控制面板和电机模块，其中，所述电池用于系统供电；所述控制面板上设置多个控制开关，所述控制开关用于输出开关状态；所述电机模块包括后轮驱动电机和前轮转向电机；所述控制主板与所述控制面板和电机模块相连接，用于检测所述控制面板中控制开关的状态并根据该状态控制所述电机模块的运动状态；所述控制主板包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，所述电源模块用于为所述控制主板提供供电；所述控制模块检测控制开关的状态并根据该状态控制所述电机驱动模块的输出；所述电机驱动模块包括两路独立的电机驱动电路，用于分别控制后轮驱动电机和前轮转向电机的运动状态；所述电机驱动电路包括了第一场效应管N1、第二场效应管N2、第三场效应管N3、第四场效应管N4、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一芯片U1、第二芯片U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，所述第一场效应管N1和第二场效应管N2采用P沟道增强型场效应管，所述第三场效应管N3和第四场效应管N4采用N沟道增强型场效应管；所述第一三极管Q1和第二三极管Q2采用NPN型三极管；所述第一芯片U1 为CD4011，所述第二芯片U2为CD4069；所述第一芯片U1的第一引脚与所述第二芯片U2的第二引脚、第三电阻R3的一端连接，所述第三电阻R3的另一端与第一三极管Q1的基极相连；第一芯片U1的第二引脚与第十二引脚相连接并共同与所述控制模块的控制端相连接；所述第一芯片U1的第三引脚与第二芯片U2的十一引脚连接；所述第一芯片U1的第十三引脚与所述第二芯片U2的第十三引脚以及所述第四电阻R4的一端连接并共同与所述控制模块使能端相连接，所述第四电阻R4的另一端与第二三极管Q2的基极相连接；所述第一芯片U1的第十一引脚与所述第二芯片U2的第九引脚连接；所述第二芯片U2的第八引脚与所述第三场效应管N3的栅极相连接；所述第二芯片U2的第十引脚与所述第四场效应管N4的栅极相连接；所述第一三极管Q1的集电极与所述第一电阻R1的一端和所述第一场效应管N1的栅极相连接，所述第二三极管Q2的集电极与所述第二电阻R2的一端、所述第二场效应管N2的栅极相连接，所述第一三极管Q1的发射极和所述第二三极管Q2的发射极接地；所述第一电阻R1的另一端和所述第二电阻R2的另一端与所述电池连接；所述第一场效应管N1的漏极与所述第三场效应管N3的漏极相连接并共同与电机M1的一端相连接；所述第二场效应管N2的漏极与所述第四场效应管N4的漏极相连接并共同与电机M1的另一端相连接；所述第一场效应管N1的源极和所述第二场效应管N2的源极与所述电池相连接；所述第三场效应管N3的源极和所述第四场效应管N4的源极接地；所述第一芯片U1的第七引脚接地，所述第一芯片U1的第十四引脚与所述电源模块相连接；第二芯片U2的7引脚接地和14引脚接5V电源。