[发明专利]一种五相永磁电机的短路容错控制方法

摘要

本发明公开了一种五相永磁电机的短路容错控制方法，包括如下步骤：建立五相容错永磁电机模型；当电机的某一相发生短路故障时，由于短路电流的存在，短路相会产生一个和正常情况下不同的但频率和相位都可以确定的转矩脉动，通过改变其他正常相电流的相位，使所有正常相都能产生一个和短路相相同频率和相位的转矩脉动；再改变其他正常相电流的幅值，使各相所转产生的矩脉动矢量和为零，同时还必须满足最终合成的平均转矩与正常情况下相等；再进行仿真分析。本发明根据电机空载反电势的具体情况，对电机进行一相短路容错控制，使故障与正常运行状态下输出转矩等效，减小转矩脉动，实现五相容错永磁电机带短路故障运行。

主权项

1.一种五相永磁电机的短路容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立五相容错永磁电机模型；步骤2，当电机的某一相发生短路故障时，由于短路电流的存在，会改变正常情况下采用滞环控制策略id＝0时该相正常给定电流与该相反电势之间的相位关系；根据功率守恒原理使得短路相产生一个和正常情况下不同的但频率和相位都可以确定的转矩脉动，然后通过改变其他正常相电流的相位，使所有其他的正常相都能产生一个和短路相相同频率和相位的转矩脉动；步骤3，根据步骤2短路相和其他正常相都可以产生一个cos(2ωt‑θ)频率和相位的转矩脉动，但彼此之间的幅值不相等，因此可以通过再改变其他正常相电流的幅值，使各相所产生的转矩脉动矢量和为零，同时还必须满足最终合成的平均转矩与正常情况下相等，其中，ω是电机的电角速度，θ是短路相的反电势和短路电流的夹角。