[发明专利]一种基于定位算法残差的二次规划定位方法有效
| 申请号： | 201610539522.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106019222B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 华惊宇;曹晨;李枫;徐志江;周凯 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于定位算法残差的二次规划定位方法，包括以下步骤：1)由N个基站接收到MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有基站坐标；2)根据定位几何原理，以测距为自变量构建线性定位方程组，所述测距等效于TOA；3)根据定位几何原理，以测距的倒数为自变量构建线性定位方程组；4)以上述两个定位方程组的最小二乘解表达式构建定位算法残差；5)将定位问题构建成一个以定位算法残差作为目标函数的最优化问题，并用二次规划数学工具求解最优化问题并得到MS坐标。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于定位算法残差的二次规划定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 算法 二次 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于定位算法残差的二次规划定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：1)由N个基地台接收到移动台MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有基地台坐标；2)根据定位几何原理，以测距为自变量构建线性定位方程组，所述测距等效于TOA；3)根据定位几何原理，以测距的倒数为自变量构建线性定位方程组；4)以上述两个定位方程组的最小二乘解表达式构建定位算法残差；5)将定位问题构建成一个以定位算法残差作为目标函数的最优化问题，并用二次规划数学工具求解最优化问题并得到MS坐标。
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