[发明专利]一种救灾车用抓手装置在审
| 申请号： | 201610539246.5 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106041880A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张东剑;马其华;陶超;吴坡 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王小荣 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂，该小臂与救灾车的大臂铰接，装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合，对物体进行抓取。与现有技术相比，本发明能够直接安装在救灾车及挖掘机等工程车辆的大臂上，直接完成抓握工作或执行作业，具有抓取圆滑滚落山石时夹紧牢靠且同时具有准确稳定抓取对象物的优点，极大地提高了救援效率，降低了专用工程车辆的生产成本，且握力大，灵活性好，能尽可能地发挥救灾车等工程车辆的效用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救灾 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，其特征在于，该装置包括一对相对设置的抓手夹板(1)、一对分别与相应一侧的抓手夹板(1)传动连接的液压缸(3)以及分别与抓手夹板(1)及液压缸(3)铰接的小臂(5)，该小臂(5)与救灾车的大臂铰接，所述的装置通过液压缸(3)中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板(1)的开合，对物体进行抓取。
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