[发明专利]狭义群目标相关门形成方法

摘要

一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域，S2.求解群目标几何中心，S3.确定狭义群目标相关门门限值。本发明狭义群目标相关门门限值与群目标关联门门限值相同，保证了群目标成员确认；狭义群目标相关门门限值远远大于群目标跟踪门，能够保证等效量测的正确接收。狭义群目标相关门的方法，由过去的关联门、跟踪门所谓双门限变成了单门限，因而提高了效率，降低了运算量，利于工程实现。狭义跟踪门不仅适用于窄带雷达、宽带雷达的目标跟踪，还能够应用于可见光、红外与多光谱等传感器的目标跟踪；可以跟踪单目标、多目标、密集多目标、稀疏多目标；既适用于物理域的群目标跟踪，也适用于广义群目标跟踪。

主权项

1.一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域取k时刻群目标所有成员距离值最大的量测与最小的量测，分别过这两个量测所在的点做垂直于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员方位角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备俯仰轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员俯仰角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备方位轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；这六个平面相交所围成的空间就是群目标规模的几何区域；所述群目标规模，是指群目标所有成员占有监视空间体积，群目标规模大小取决于其成员数量的多少及其间距的大小；对于只有二维坐标的探测设备而言，群目标规模的几何区域自然减少对应的方向面即可；S2.求解群目标几何中心根据获取的k时刻群目标规模几何区域，在距离、方位与俯仰各方向上采取最大值减去最小值除以2的方法，分别获得k时刻距离值、方位角值与俯仰角值，这些值对应的空间坐标就是k时刻群目标几何中心；S3.确定狭义群目标相关门门限值设保证群目标等效量测正确接收概率的常数为K_G，群目标成员任一量测的距离、方位、俯仰分量的综合方差分别为σ_R、σ_A与σ_E，则保证群目标任一成员正确接收的门限值分别为K_Gσ_R、K_Gσ_A与K_Gσ_E；在群目标规模几何区域的距离、方位、俯仰各方向上分别加上对应的K_Gσ_R、K_Gσ_A与K_Gσ_E，就获得了保证群目标所有边缘成员正确接收的门限值；所述狭义群目标相关门是指利用群目标成员位置信息，将群目标成员确认、等效量测正确接收同时实现的空间区域及其关联中心的统称；设γ_R(k+1)，γ_A(k+1)，γ_E(k+1)分别表示在k+1时刻狭义群目标相关门在距离方向上的门限值、方位方向上的门限值、俯仰方向上的门限值，则k+1时刻群目标相关门门限值为其中，ΔD_R(k)＝ΔR(k)、ΔR(k)＝R_max(k)‑R_min(k)、ΔA(k)＝A_max(k)‑A_min(k)、ΔE(k)＝E_max(k)‑E_min(k)，R_max(k)、A_max(k)、E_max(k)分别代表k时刻群目标所有成员中距离、方位、俯仰的最大值，R_min(k)、A_min(k)、E_min(k)分别代表k时刻群目标所有成员中距离、方位、俯仰的最小值。