[发明专利]一种智能仓储用AGV调度系统

摘要

本发明提供一种智能仓储用AGV调度系统，包括仓库、AGV小车以及控制终端，仓库的内部设置有轨道，所述AGV小车安装在轨道上，轨道的前端两侧分别设置有左探测器和右探测器，左探测器由左立柱和红外发射器构成，右探测器由右立柱和红外接收器构成，红外发射器和红外接收器通过信号与控制终端数据连接，控制终端还通过信号与无线信息接收芯片数据连接；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：在实际使用的时候，只需少量的工作人员便可完成货物的运输，同时通过设置左探测器和右探测器，AGV小车可自动化在轨道上循环流动，进一步的提高了工作效率，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

主权项

一种智能仓储用AGV调度系统，包括仓库、AGV小车以及控制终端，其特征在于：所述仓库的前端设置有仓库门，仓库的内部设置有轨道，所述AGV小车安装在轨道上，所述AGV小车主要由小车主体、左电磁感应器、右电磁感应器、驱动机构、拉货板以及印制电路板构成，所述左电磁感应器和右电磁感应器安装在小车主体的上端，所述驱动机构安装在小车主体的底部，所述拉货板连接在小车主体的后侧，所述印制电路板安装在小车主体的内部，所述印制电路板上焊接有无线信息接收芯片、单片机、储存器以及DC‑DC电源模块，所述左电磁感应器和右电磁感应器与单片机通过数据线连接，所述单片机还通过数据线与驱动机构连接；所述轨道的前端两侧分别设置有左探测器和右探测器，所述左探测器由左立柱和红外发射器构成，所述红外发射器安装在左立柱的上端，所述右探测器由右立柱和红外接收器构成，所述红外接收器安装在右立柱的上端；所述红外发射器和红外接收器通过信号与控制终端数据连接，所述控制终端还通过信号与无线信息接收芯片数据连接。