[发明专利]一种智能机械电动全向转向机构有效
| 申请号： | 201610534889.0 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106080755B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 康江;徐元 | 申请（专利权）人： | 湖南乐农佳科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机械电动全向转向机构，包括驱动智能机械行走的多个驱动轮，每一驱动轮上安装有驱动所述驱动轮360°转向的电动全向转向单元，其中一个驱动轮上的电动全向转向单元根据接收的外部指令驱动该驱动轮转向，并将所转向的角度信号传输至控制单元，所述控制单元根据所述角度信号控制其他电动全向转向单元驱动对应的驱动轮转动相应角度。本发明全自动化设置，不仅能任意角度平移，而且可以实现精确转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 电动 全向 转向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械电动全向转向机构，包括驱动智能机械行走的多个驱动轮（8），其特征在于：每一驱动轮（8）上安装有驱动所述驱动轮360°转向的电动全向转向单元，其中一个驱动轮（8）上的电动全向转向单元根据接收的外部指令驱动该驱动轮（8）转向，并将所转向的角度信号传输至控制单元，所述控制单元根据所述角度信号控制其他电动全向转向单元驱动对应的驱动轮转动相应角度。
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