[发明专利]一种可变焦全景摄像机

摘要

本发明公开了一种可变焦全景摄像机。包括一体化设置于可随动响应的云台机构上的摄像机，摄像机包括全景图像采集模块、可变焦图像采集模块、编码模块、存储模块、网络传输模块、控制模块和全景图像校正模块。本发明实现了小型化、集成化，实现了全景画面和可变焦画面的实时采集；采用双鱼眼镜头技术，只利用一个图像传感器和图像编码模块就可实现对全景画面的采集；机身自带编码模块可实现对全景画面和可变焦画面进行编码；具备全景视频姿态校正功能，全景画面不会随着机芯的姿态变化而变化；全景图像校正模块提高摄像机位置控制的精度，同时提供多个码流的视频数据流，方便用户选用，实现视频的流畅观看和存储。

主权项

一种可变焦全景摄像机，其特征在于：包括设置于可随动响应的云台机构上的摄像机，摄像机包括全景图像采集模块、可变焦图像采集模块、编码模块、存储模块、网络传输模块、控制模块和全景图像校正模块；所述全景图像采集模块，用于全景画面采集；所述可变焦图像采集模块，用于对局部画面进行采集，通过可变焦光学镜头，实现对局部画面的放大或缩小；所述编码模块，用于接收原始的数据，并对其进行压缩编码；所述存储模块，用于将数据进行格式封装和本地存储；所述网络传输模块，用于将数据进行网络协议封包，并提供对应的网络传输接口，用户可以通过这些接口传输接收指令或者数据；所述控制模块，用于监听解析用户的指令，将网络传输模块的指令信息解析成执行单元的输入指令，控制模块监控并控制着摄像机中所有模块的运行；所述全景姿态校正模块，用于采集全景图像采集模块的姿态信息，并利用该信息校正全景图像采集模块输出的全景图像的观看方向，实现全景画面观看方向不受全景图像采集模块姿态变化的影响；所述云台机构，用于根据转动响应的角度，变更可变焦图像采集模块的拍摄视角。