[发明专利]无人机的导航控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。

主权项

1.一种无人机的导航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在无人机的航行区域空间布置多个定位基站，其中，每个定位基站包括基站定位标签；从所述多个定位基站中选择一个定位基站所在的位置作为所述航行区域空间的坐标原点；开启每个定位基站的基站定位标签，并通过所述基站定位标签将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器；所述服务器根据所述每个定位基站接收到的其它的定位基站的基站位置计算相邻的定位基站间的距离，并根据所述坐标原点和相邻的定位基站间的距离构建所述航行区域空间的空间坐标系，其中，所述服务器对每组测距数据都进行多次计算，取每组平均值作为相邻定位基站的精确距离值，同时根据定位基站原点坐标和各相对距离，构建定位基站覆盖范围内的空间坐标系；关闭每个定位基站的基站定位标签，以在所述无人机进入所述航行区域空间时，每个定位基站接收所述无人机的机身定位标签发送的无人机位置信息；所述每个定位基站将接收到的所述无人机的无人机位置信息发送至所述服务器；以及所述服务器根据所述无人机位置信息在所述航行区域空间的空间坐标系中对所述无人机进行导航。