[发明专利]联合收割机有效
| 申请号： | 201610532907.1 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106332599B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 辻健太郎;市丸智之;村本恭平;井原靖;上路嘉隆;西山洋平;竹内贤一朗;宫本章史;上加郁朗;川口弘道;水岛淳 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/127 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供联合收割机，其课题为以往利用负载传感器的计测因机体姿势等而变化，因此在收割作业中无法测定谷粒容器内的谷物粒重量，即使测定误差也大。该联合收割机设有：变更车体相对于水平面的姿势的姿势变更机构；测定谷粒容器的重量的重量测定装置；以及基于该重量测定装置的测定值计算谷物粒重量的控制装置。控制装置为如下结构：在预定的收割作业模式中，基于车体相对于水平面的姿势修正上述重量测定装置的测定值并计算上述谷物粒重量，在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置的测定值计算上述谷物粒重量。 | ||
| 搜索关键词： | 联合收割机 | ||
【主权项】：
1.一种联合收割机，设置有：设于行驶装置(2)与机体框架(1)之间，且对车体相对于水平面的姿势进行变更的姿势变更机构；对积存谷物粒的谷粒容器(5)进行支撑并对该谷粒容器(5)的重量进行测定的重量测定装置(25)；以及基于该重量测定装置(25)的测定值来对积存于上述谷粒容器(5)内的谷物粒重量进行计算的控制装置(26)，/n上述联合收割机的特征在于，/n上述控制装置(26)为如下结构：/n在预定的收割作业模式中，在收割作业中，使用基于车体相对于水平面的姿势的倾斜检测值和上述重量测定装置(25)的测定值进行考虑了收割作业中的机体姿势的修正并对上述谷物粒重量进行计算，/n在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置(25)的测定值来对上述谷物粒重量进行计算。/n
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