[发明专利]驱动装置在审
申请号: | 201610531513.4 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN106341072A | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 桂慎太郎;深田龙太;别所伸康;长濑浩司;松冈晃司 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所31210 | 代理人: | 金玲 |
地址: | 日本国爱知县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供驱动装置,能够更准确地设定与驱动对象的机械锁定的状态对应的电动机的原点位置。驱动装置具有电动机(15);一对驱动滑块(21);传递机构(17),其连结电动机(15)和两驱动滑块(21)之间;旋转传感器(53),其检测电动机(15)的旋转位置;电压传感器(54),其检测对电动机(15)供给电力的电源的电压;以及ECU(50),该ECU(50)将处于电动机(15)的旋转被限制的电机锁定的状态时的所述检测出的旋转位置设定为与两驱动滑块(21)的机械锁定的状态对应的原点位置,利用校正量来校正所述设定的原点位置,检测出的电压越大则该校正量变得越大。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种驱动装置,具有:电动机;驱动对象;传递机构,该传递机构将所述电动机和所述驱动对象之间连结起来;旋转传感器,该旋转传感器检测所述电动机的旋转位置;原点位置设定部,该原点位置设定部将处于电机锁定的状态时被检测出的所述旋转位置设定为与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原点位置,所述电机锁定的状态是所述电动机的旋转被限制的状态;电压传感器,该电压传感器检测对所述电动机供给电力的电源的电压;以及原点位置校正部,该原点位置校正部以被检测出的所述电压越大则变得越大的校正量来校正被设定的所述原点位置。
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