[发明专利]一种平衡车障碍物规避方法和装置在审
| 申请号： | 201610528347.2 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106156742A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 尚艳燕 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/20;G06K9/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车障碍物规避方法和装置。该平衡车障碍物规避方法，其特征在于，包括：判断障碍物运动状态；当障碍物处于静止状态时，拍摄障碍物的图片，联网识别物体特征，根据识别结果规划绕行路线；当障碍物处于运动状态时，降低速度或暂停运行。采用本发明无须更改现有平衡车的电路和结构，就可以让平衡车能够安全、可靠地载物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 障碍物 规避 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种平衡车障碍物规避方法，其特征在于，包括：判断障碍物运动状态；当障碍物处于静止状态时，拍摄障碍物的图片，联网识别物体特征，根据识别结果规划绕行路线；当障碍物处于运动状态时，降低速度或暂停运行。
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