[发明专利]一种电网远程监控装置

摘要

本发明公开了一种电网远程监控装置，包括，监控组件和行走组件，所述行走组件承载监控组件在输电电线上移动,监控组件包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机，设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机、红外线成像仪和紫外线成像仪，水平设置在监控组件一处的风速测量标，还包括控制模块和无线电子信号通讯模块。本发明提供一种能够跨越电杆等支撑物的电网远程监控装置，其能够自动巡航输电网的电缆，还能和控制中心互动，保证电网的安全可靠的运行。

主权项

一种电网远程监控装置，其特征在于：包括，监控组件（100）和行走组件（200），所述行走组件（200）承载监控组件（100）在输电电线上移动；监控组件（100）包括设置在下部对输电线路下方环境拍摄的环境摄像机（101），设置在上部对输电电线和支撑电线部分拍摄的检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105），水平设置在监控组件（100）一处的风速测量标（102），还包括控制模块（110）和无线电子信号通讯模块（111），所述环境摄像机（101）、检测摄像机（103）、红外线成像仪（104）和紫外线成像仪（105）产生的数据由无线电子信号通讯模块发送出去；行走组件（200）包括行走架（210）和设置在行走架（210）上的行走驱动机构（220），行走驱动机构（220）区分为前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b），所述前行走驱动机构（220a）和后行走驱动机构（220b）皆包括行走电机（222）和行走主动轮（221）；所述前行走驱动机构（220a）和所述后行走驱动机构（220b）还包括设置在所述行走主动轮（221）下部的行走被动轮（224）和翻转架（223），所述行走架（210）上还设有翻转电机（211），所述行走被动轮（224）与所述行走主动轮（221）在竖直方向相邻设置，所述行走被动轮（224）与所述行走主动轮（221）安装在所述翻转架（223）上，所述翻转电机（211）能够驱动所述行走驱动机构（220）旋转运动；所述监控组件（100）设置于所述行走组件（200）下方，行走电机（222）驱动行走主动轮（221）从而带动悬挂于所述行走架（210）上的监控组件（100）在输电电线上移动；以及还包括，拆装组件（300），且其包括设置在所述翻转电机（211）的翻转轴（212）上的轨道部（301）和设置在所述翻转架（223）下部一侧的套筒部（302）；所述轨道部（301）包括设置在所述翻转轴（212）上的凹槽状的第一横轨（303）、与所述第一横轨（303）相通的竖轨（304）以及第二横轨（305），所述竖轨（304）内侧外端为横轨端面（304a）；所述套筒部（302）内侧表面设有能活动连接在轨道部（301）中的卡位凸起（306），套筒部（302）一端设有沿轴水平向外延伸的条状的锁扣条（307），锁扣条（307）中部下侧设有锁扣凸起（308）以及末端设有沿圆周向外延伸的驱动块（307a），锁扣凸起（308）最低端水平上与卡位凸起（306）靠近套筒部（302）内圈圆心处对齐；所述第一横轨（303）的宽度小于竖轨（304）的宽度，而第一横轨（303）的宽度等于第二横轨（305）的宽度，同时，第一横轨（303）设置于竖轨（304）一侧的上端，而第二横轨（305）设置于竖轨（304）另一侧的下端。