[发明专利]一种运载火箭冗余时序控制系统

摘要

本发明涉及一种运载火箭热试车控制系统，由后端测试设备、前端测试设备和箭上系统设备组成，其中后端测试设备与前端测试设备通过以太网进行数据通信，前端测试设备与箭上系统设备主要通过1553B总线进行数据通信；后端测试设备根据测试流程向前端测试设备发出控制指令，前端测试设备接收执行或转发至箭上系统设备执行，前端测试设备同时采集自身和箭上系统设备的反馈信号，发送至后端测试设备上进行显示。本发明的运载火箭热试车控制系统具有数字化、智能化、集成化和通用化的特点。

主权项

1.一种运载火箭热试车控制系统，其特征在于，包括：后端测试设备、前端测试设备和箭上系统设备；所述后端测试设备与所述前端测试设备通过以太网进行数据通信；所述前端测试设备与所述箭上系统设备通过1553B总线进行数据通信；所述后端测试设备根据测试流程向所述前端测试设备发出控制指令，所述前端测试设备接收执行或转发至所述箭上系统设备执行，所述前端测试设备同时采集自身和所述箭上系统设备的反馈信号，发送至所述后端测试设备上进行显示；所述后端测试设备包括后端控制主机、后端显示终端；所述后端控制主机根据测试流程，通过以太网向所述前端测试设备发出控制指令，控制箭上母线通断电、单机自检测、伺服摇摆和箭上时序动作；所述后端显示终端接收所述前端测试设备发出的1553B总线源码消息和时序测试信号，解码后进行显示和实时判读；所述前端测试设备均采用Vxworks实时操作系统，包括前端控制终端、前端地面电源、前端总线监视终端和前端时序测试终端；所述前端控制终端接收所述后端控制主机发出的供电控制指令，向所述前端地面电源发出通断电控制指令；接收所述后端控制主机的点火和紧急关机指令，依据热试车时序作为总线控制器通过1553B总线向所述箭上系统设备发出伺服动作信号和关机信号；通过模拟电缆向所述箭上系统设备发出点火及紧急关机信号；所述前端地面电源接收所述前端控制终端发出的通断电指令，控制内部电源输出或断开，实现对箭上母线的上下电控制；所述前端总线监视终端作为1553B总线中的总线监视器，对1553B总线上的数据进行监视并通过以太网发送至所述后端显示终端进行显示；所述前端时序测试终端采集所述箭上系统设备中的时序信号，通过以太网发送至所收后端显示终端进行显示。