[发明专利]一种模块化并联驱动系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201610521759.3 申请日: 2016-07-04
公开(公告)号: CN106100507A 公开(公告)日: 2016-11-09
发明(设计)人: 姚瑱;刘海皓;戴安刚;高原;吴波 申请(专利权)人: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
主分类号: H02P27/08 分类号: H02P27/08;H02P21/00
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 奚铭
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种模块化并联驱动系统及其控制方法,由多个驱动器模块并联,各驱动器模块的直流母线端子依次连接在一起,各驱动器模块的动力端UVW输出经一个均流电抗器后再并联至电机的UVW端,依次连接的驱动器模块中,将第一个驱动器模块为主模块,其余驱动器模块为从模块,主模块和从模块除了内部控制模块外其它结构相同。本发明核心部件为采用模块化结构的驱动器,支持交流三相输入和整流器的直流输入,通过多个模块的并联实现系统扩容,并联系统采用“硬并联”控制策略,系统控制策略简单,动态性能好,适合产品工程应用,并联系统通过同步信号,主模块和从模块可实现基波调制的同步。
搜索关键词: 一种 模块化 并联 驱动 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
一种模块化并联驱动系统,其特征是多个驱动器模块化的并联,各驱动器模块的直流母线端子依次连接在一起,各驱动器模块的动力端UVW输出经一个均流电抗器后再并联至电机的UVW端,依次连接的驱动器模块中,将第一个驱动器模块为主模块,其余驱动器模块为从模块,主模块和从模块仅内部控制模块不同,其余结构、功能完全相同,主模块的主控制模块具有一个编码器接口、一组高速通讯接口、一组同步信号接口和一个人机交互接口,从模块的从控制模块具有两组高速通讯接口和两组同步信号接口,主控制模块连接电机的编码器反馈,主控制模块和各从控制模块的高速通讯接口和同步信号接口依次连接,所述驱动系统根据容量需要,调整并联驱动器模块数目,自由扩容。
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