[发明专利]一种卫星导航信号的斜率位同步法

摘要

本发明涉及一种卫星导航信号的位同步法，本发明的方法包括，捕获GPS信号；对GPS信号跟踪，解调出导航电文数据；计算导航电文数据每个点的能量并取模；逐个累加每个位置的能量值；利用曲线拟合，对某一位置的前5个点和后5个点直线拟合，然后求两条直线的交点，此点就是位同步的比特位。利用本发明的曲线拟合求求斜率来实现位同步方法，在强信号或者弱信号下，利用斜率都能实现位同步，并且利用斜率能实现同步正确概率比直方图更高，在更弱信号下，利用斜率也能实现位同步。

主权项

一种卫星导航信号的斜率位同步法，其特征在于包括如下步骤：(1)捕获GPS信号；(2)对GPS信号跟踪，解调出导航电文数据；(3)计算导航电文数据每个点的能量并取模；(4)逐个累加每个位置(20个)的能量值；(5)利用曲线拟合，对某一位置的前5个点和后5个点直线拟合，然后求两条直线的交点，此点就是位同步的比特位；所述步骤(3)计算导航数据每个点的能量并取模包括以下步骤：由上述步骤(1)(2)得到导航电文数据，每个候选位置之前的20个数据进行累加,求包络得到相应的数据位能量，取它代表每个候选位置的能量值,n为数据长度， 取ci＝|bi|,i＝0,1,2...,它代表每个数据位能量取绝对值。