[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人

摘要

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人，包括固挂装置、喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于喷洒装置与擦拭装置之间，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接。本发明具有固定支撑、喷洒水洗、旋转刷扫、擦拭清理和风干吹扫多种功能，可对建筑防盗窗进行清洁，且清理方便快速，清理效率高，清理干净效果好，解决了现在人工清洁不方便，危险性大和效率低等问题。

主权项

1.一种建筑防盗窗清理机器人，其特征在于：包括固挂装置、喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置；所述的固挂装置数量为二，喷洒装置、旋扫装置、擦拭装置和风干装置均位于固挂装置之间，旋扫装置位于喷洒装置与擦拭装置之间，风干装置位于擦拭装置正后方，且风干装置左右两端分别与固挂装置相连接；所述的固挂装置包括固挂支架、L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头，且L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头的数量均为六；所述的固挂支架由垂直段和水平段组成，且水平段位于垂直段下方，水平段与垂直段之间设置有连接肋板，L型支腿位于固挂支架外侧，L型支腿沿固挂支架的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿通过锁紧螺栓固定在固挂支架的水平段上端面上，L型支腿下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆安装在L型支腿下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆后端安装有固挂手轮，固挂手轮圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆前端安装有固挂卡头，且固挂卡头材质为柔性橡胶材料；所述的喷洒装置包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口帽；所述的动力机构和锁紧块的数量均为二，喷洒水罐位于两端的动力机构之间，且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接，锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右两侧，封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处，且封口帽呈不完全型环形结构，喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构，喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔；所述的旋扫装置包括旋扫驱动、旋扫轴、橡胶条和旋扫刷；所述的旋扫轴位于两端的旋扫驱动之间，且旋扫轴两端分别与旋扫驱动相连接，橡胶条沿旋扫轴中心轴线均匀布置在旋扫轴外侧面上，且橡胶条横截断面呈半圆形结构，旋扫刷数量为八，旋扫刷沿旋扫轴的轴向方向呈直线等间距布置，且旋扫刷与旋扫轴之间采用橡胶条进行固定限位，旋扫刷内侧设置有旋扫环，旋扫环内侧壁上等间距开设有与橡胶条相配合的半圆形通槽，旋扫刷外侧均匀设置有钢丝刷体，且钢丝刷体呈栅栏状平板结构；所述的擦拭装置包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器；所述的擦拭滑块安装在擦拭导轨上，擦拭推杆底端固定在擦拭滑块上，擦拭推杆顶端安装有擦拭支座，限位盘固定在擦拭支座前端面上，且限位盘呈扇形结构，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与擦拭转轴相固连，且调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，且擦拭挂座下端处设置有导块，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方，且擦拭执行器上端设置有电动导轨，擦拭挂座下端的导块安装在擦拭执行器上端的电动导轨上，擦拭执行器下端设置有半圆环形柱体，半圆环形柱体内侧面上均匀设置有条形海绵。