[发明专利]一种无人机目标锁定系统及其方法在审
| 申请号： | 201610513118.3 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106094876A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 冯翼;王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标锁定系统及其方法，包括无人机功能模块和地面控制站模块，所述无人机功能模块包括地面交互系统，视频拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述地面控制站模块包括无人机地面交互系统，任务规划，数字地图，目标设置，视频叠加和飞行监控，所述无人机功能模块和所述地面控制站模块通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统来相互连通。本发明通过对目标物体的地理位置识别以及图像识别，实现飞行过程中锁定目标的方法；进一步地，结合对云台系统的控制，可实现运动过程对目标物体的定向跟踪、拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 锁定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机目标锁定系统，其特征在于，包括无人机功能模块和地面控制站模块，所述无人机功能模块包括地面交互系统，视频拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述地面控制站模块包括无人机地面交互系统，任务规划，数字地图，目标设置，视频叠加和飞行监控，所述无人机功能模块和所述地面控制站模块通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统来相互连通。
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