[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车有效
| 申请号： | 201610512581.6 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN106080886B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州爱尔威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K15/00;B62M7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车有一套车稳定运行控制方法：电动车转向装置未转动，单个电机运行受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小给予受阻电机适当补偿量，或者给予受阻电机适当补偿量给予另一电机适当限制量，或者仅给予另一电机限制量，从而使车体回到稳定运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 外置 平衡 双轮 电动车 | ||
【主权项】：
1.一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车有一套车稳定运行控制方法：电动车转向装置未转动，单个电机运行受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小给予受阻电机适当补偿量，或者给予受阻电机适当补偿量且 给予另一电机适当限制量，或者仅给予另一电机限制量，从而使车体回到稳定运行状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州爱尔威智能科技有限公司，未经常州爱尔威智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610512581.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：键盘(发光键盘A6)
- 下一篇：电子面单票据打印机（RP420）
