[发明专利]LED支架自动检测机

摘要

本发明提供一种LED支架自动检测机，包括机台及设置在机台上的上料机构、传送机构、检测机构、打标机构和下料机构，机台下设置控制柜；所述传送机构采用电机带动的传送皮带，上料机构和下料机构分别位于传送机构两端，检测机构和打标机构设于传送机构侧边，检测机构设于靠近上料机构一端，打码机构设于检测机构下工位。本发明有益效果如下：（1）所述设备由上位机配合可编程控制器，采用多仓位上料，并配有无料提醒；（2）针对产品特点上下料机构配有可控的取放隔离纸功能，应用灵活方便；（3）检测与走位同时进行，运动中检测同时完成，工作效率高；（4）对检测出的不良点坐标自动传送至打标位标注；（5）对检测结果自动分类存放。

主权项

1.一种LED支架自动检测机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置上料机构、传送机构、检测机构、打标机构和下料机构，机台下设置控制柜；所述传送机构采用电机带动的传送皮带，上料机构和下料机构分别位于传送机构两端，检测机构和打标机构设于传送机构侧边，检测机构设于靠近上料机构一端，打标机构设于检测机构下工位；所述上料机构还包括若干个配有物料检测装置的料盒，当检测到料盒无料后报警并上传至控制主机，控制主机控制上料机构从其他料盒取料，配有物料检测装置的料盒设置在机台上上料机构下方；所述下料机构包括用于存储合格品的料仓及用于存储不良品的料盒、用于存储隔离纸的料盒，存储不良品的料盒以及用于存储隔离纸的料盒均设置在机台上下料机构下方；所述上料机构和下料机构还分别包括真空吸取装置，实现自动取放隔离纸功能，并由系统选择开启或关闭；所述上料机构和下料机构分别包括导轨、垂直安装于导轨上的驱动气缸、安装于驱动气缸下方的夹爪气缸，所述导轨通过机架安装于机台上；驱动气缸安装于上安装板上，夹爪气缸安装在下安装板中部，驱动气缸活塞通过连接板连接夹爪气缸，驱动气缸控制夹爪气缸上下动作，夹爪气缸的下方设置夹爪，用于夹取待测支架，驱动气缸带动夹爪气缸在导轨上横向移动以将待测支架放置到传送机构上或从传送机构上取下；所述上料机构和下料机构还分别包括真空吸取装置，所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆，连接杆从夹爪气缸夹爪中间穿过并安装在下安装板底面上，两块气管定位板分别安装在连接杆的两端。