[发明专利]制件抓手有效
| 申请号： | 201610503601.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107555153B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 淮旭迪;张智勇;由军亮;胡涛;朱庆齐;李建和;尚永昌;路延雷;武利强;刘东东;李威彬 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。 | ||
| 搜索关键词： | 制件 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种制件抓手，其特征在于包括：连接座(1)；横向浮动单元(2)，横向滑动于所述连接座(1)上，在所述横向浮动单元(2)和所述连接座(1)之间设有对所述横向浮动单元(2)相对于所述连接座(1)进行固定的第一固定部；抓取单元(3)，具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使所述抓取单元(3)相对于制件移动的导向部，以及对所述抓取单元(3)相对于制件的位置进行定位的定位部；所述抓取单元(3)竖向滑动于所述横向浮动单元(2)上，在所述横向浮动单元(2)和所述抓取单元(3)之间设有对所述抓取单元(3)相对于所述横向浮动单元(2)进行固定的第二固定部，在所述横向浮动单元(2)与所述抓取单元(3)之间还设有对所述抓取单元(3)施加作用力，以使所述抓取单元(3)竖向浮动于所述横向浮动单元(2)上的支撑部。
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