[发明专利]全景立体图像采集、显示方法及相应的装置有效
申请号: | 201610500635.7 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106060523B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 孙立;候永竞 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/366 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种全景立体图像采集方法和装置以及显示方法和装置。在全景立体图像采集装置中生成立体图像的方法步骤如下:接收不少于三对摄像单元采集的平面图像;结合摄像单元的空间方位信息将平面图像处理成能用于立体成像的左眼区域图像和右眼区域图像;将同一时刻左眼区域图像和右眼区域图像合并到同一数据帧中并传送至显示设备/服务器。显示设备显示立体图像的方法步骤如下:通过获取传感器的数据确定空间方位信息,扫描接收的区域图像,根据区域图像的标签信息调用对应的区域图像显示在显示设备的屏幕上。本发明提高了立体图像的成像品质和传输效率。在服务器或显示终端提高处理和传输效率,尤其节省了显示终端的耗电量,改善用户体验。 | ||
搜索关键词: | 全景 立体 图像 采集 显示 方法 相应 装置 | ||
【主权项】:
1.一种全景立体图像采集方法,其特征在于,包括如下步骤:接收覆盖全景视角的至少三对摄像单元中的每个摄像单元所采集的平面图像;每对摄像单元中的两个摄像单元分别采集适于分别形成左眼区域图像和右眼区域图像的两幅平面图像;结合摄像单元的空间方位信息将所述平面图像根据双目立体成像原理处理成用于立体成像的左眼区域图像和右眼区域图像:将每对摄像单元所采集的两张平面图像根据双目立体成像原理进行剪裁,形成相对应的左眼区域图像和右眼区域图像,其中,左眼区域图像和右眼区域图像至少有部分景物内容相重叠;建立各区域图像及其相应的摄像单元的空间方位信息的对应关系;将左眼区域图像和右眼区域图像相关联传送至显示设备/服务器;所述显示设备为移动终端或虚拟现实头显设备。
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