[发明专利]物料收集提升机的行走驱动方法及行走驱动装置

摘要

本发明公开了一种操控方便、结构简单的物料收集提升机的行走驱动方法，其特征是安装在机架中央的单个行走驱动轮由行走操控装置控制行走离合装置的结合或分离，实现行走驱动轮的行走或停止；其行走驱动装置包括安装在机架上的动力通过行走减速箱、行走离合装置与行走驱动轮联接，所述行走驱动轮为1个，安装在机架中央；行走操控装置控制行走离合装置的结合或分离，实现行走驱动轮的行走或停止；所述行走离合装置为摩擦离合器；本发明物料收集提升机具有转弯灵活、稳定性好的特点；且操控手柄控制拉线的拉紧、自锁或放松，实现摩擦离合器的结合或分离，在碰到地面阻力较大的情况下，摩擦离合器可自动打滑，使机器停止继续前进或减速，从而很好的保护好机器的收集装置。

主权项

一种物料收集提升机的行走驱动装置，它包括安装有动力的机架，其特征是安装在机架上的动力通过行走减速箱、行走离合装置与行走驱动轮联接，所述行走驱动轮为1个，安装在机架中央；行走操控装置控制行走离合装置的结合或分离，实现行走驱动轮的行走或停止；所述行走离合装置为摩擦离合器；所述摩擦离合器包括安装在行走减速箱上的安装座、外壳，安装在行走减速箱输出轴上的分离摇臂、主动摩擦盘，安装在被动轴上的被动摩擦盘；所述安装座与分离摇臂的接触面上分别设有相互对应的斜切面，使分离摇臂在绕行走减速箱输出轴转动时，分离摇臂轴向移动，从而使随行走减速箱输出轴旋转的主动摩擦盘轴向移动并与被动摩擦盘接触或分离，接触时，带动被动摩擦盘旋转，分离时，被动摩擦盘不旋转。