[发明专利]一种铆接用多关节机器人的安装方法

摘要

本发明公开了一种铆接用多关节机器人的安装方法，主要涉及关节机器人的技术领域；首先将第一关节轴两端分别安装在机座、第二关节轴上，在机座内部安装伺服电机；将花键轴贯穿于底部接有连接套的第二关节轴上，并在花键轴顶部安装气动马达；将丝杆和升降电机依次安装在第二关节轴上，并在丝杆和升降电机之间安装链条，丝杆和花键轴之间安装缓冲机构；将铆接头镶嵌在花键轴底部，在连接套内部安装吸头组件，底部安装与吸头组件相连的爪头；最后将爪头一侧的真空吸嘴与外部送料管道相连；本发明安装方法整个过程较为简单，装卸速度快，制造及维修成本低，并且各机械轴安装精度高，冗余机构少，保证了机器人整体的稳固性，使用寿命大大提高。

主权项

一种铆接用多关节机器人的安装方法，其特征在于：具体的安装步骤如下：（1）、首先将第一关节轴（2）两端分别安装在机座（1）、第二关节轴（3）上，在机座（1）内部安装伺服电机；（2）、将花键轴（5）贯穿于底部接有连接套（12）的第二关节轴（3）上，并在花键轴（5）顶部安装气动马达（4）；（3）、将丝杆（6）和升降电机（7）依次安装在第二关节轴（3）上，位于花键轴（5）一侧，并在丝杆（6）和升降电机（7）之间安装链条（8），丝杆（6）和花键轴（5）之间安装缓冲机构（9）；（4）、将铆接头（14）镶嵌在花键轴（5）底部，在连接套（12）内部安装吸头组件（13），底部安装与吸头组件（13）相连的爪头（10）； （5）、最后将爪头（10）一侧的真空吸嘴（11）与外部送料管道相连。