[发明专利]可自动升降装置

摘要

本发明公开了一种可自动升降装置，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器。本发明能够通过第一升降机构和第二升降机构，任意地调整扫描仪的高度，以达到获取低古建筑顶部点云数据的目的，同时在顶板或小平台上安装GPS接收机，可直接用来作为GPS基站使用。

主权项

1.一种可自动升降装置，其特征在于，从下至上依次包括：底板、可拆卸固定安装在所述底板上的至少一个第一升降机构、以及与所述第一升降机构可拆卸固定连接的顶板，所述顶板上设有安装三维激光扫描仪或GPS接收机的基座，所述底板、所述顶板、所述基座同轴线设置，其中，所述第一升降机构包括外杆、活动套设在所述外杆内部的内杆、驱动所述内杆相对于所述外杆上下移动的电机、以及控制所述电机转速的控制器；所述可自动升降装置包括三个第一升降机构，三个外杆的横截面呈等边三角形分布、且中心与所述顶板的轴线投影重合，所述电机的壳体的下方与所述底板可拆卸固定连接、上方与所述外杆固定连接，所述电机的输出轴与所述内杆固定连接；所述可自动升降装置还包括：中间辅助装置，其包括竖直设置在三个外杆中心的固定杆、以及至少一个将所述固定杆与所述外杆连接的横杆组，所述固定杆的上下端与所述顶板、所述底板均不接触，所述横杆组包括三个横杆，所述横杆的一端与所述固定杆固定连接、另一端与所述外杆可拆卸固定连接；所述顶板为与所述底板规格尺寸一致的钢板，其下表面设有与三个第一升降机构一一对应的三个中空钢管，所述钢管上水平设有贯通孔，所述内杆的上端水平设有贯通孔，螺栓穿过对齐的贯通孔与螺帽螺纹连接实现所述顶板与所述第一升降机构的可拆卸固定连接；还包括第二升降机构，其包括：可拆卸固定安装在所述顶板的上表面的至少一个增高杆、以及与所述增高杆的上端可拆卸固定连接的小平台，所述小平台的上表面设有所述基座，所述增高杆与所述钢管交错设置；所述顶板的上表面和所述小平台的上表面均通过连接件与所述基座卡扣连接，所述连接件包括三个均匀分布的卡扣件，三个卡扣件的横截面呈等边三角形分布、且中心与所述基座的轴线投影重合，三个卡扣件与所述增高杆交错设置，所述卡扣件包括一体成型的第一部分、第二部分以及第三部分，所述第一部分、第二部分以及第三部分的水平投影互不重叠、依次相接形成长方形，所述第一部分与所述顶板可拆卸连接，所述第二部分向远离第一部分的一侧向上倾斜设置，所述第三部分与所述第一部分平行；所述横杆的另一端设有第一环形紧固件，所述第一环形紧固件包括铰接的第一半圆件、第二半圆件，所述第一半圆件、所述第二半圆件的自由端分别为带螺纹的开口，螺栓穿过开口与蝶形螺母螺纹连接实现所述横杆与所述外杆的可拆卸固定连接；所述横杆沿其长度方向上设有至少两对倾斜设置的支杆，每对支杆与所述横杆的连接处对称分布在所述横杆的上方和下方，所述支杆的一端与所述横杆固定连接、另一端设有第二环形紧固件，所述第二环形紧固件包括铰接的第三半圆件、第四半圆件，所述第三半圆件、所述第四半圆件的自由端可拆卸固定连接，且连接时闭合形成轴线竖直、直径大于所述外杆的环形空间，所述第三半圆件和所述第四半圆件上分别开设有顶紧螺孔，顶紧螺栓旋入顶紧螺孔、且端部接触并顶紧所述外杆。