[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具

摘要

本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装有锁紧机构驱动装置，所述锁紧机构驱动装置的两侧安装有锁紧机构。与现有技术相比，本发明具有操作简易、单驱动、能耗低、安全可靠的特征。

主权项

1.一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座(4)、锁紧机构和连接支座(8)，其特征在于：所述机械爪机构的一端通过正交转动支座(4)连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座(8)上，所述连接支座(8)的正中间安装有锁紧机构驱动装置，所述锁紧机构驱动装置的两侧安装有锁紧机构；所述机械爪机构包括右机械爪(11)、左机械爪(21)和机械爪旋转轴(3)，所述右机械爪(11)与左机械爪(21)的中间部位通过机械爪旋转轴(3)连接，所述右机械爪(11)与左机械爪(21)的每个爪齿顶端处都安装有压轮(13)，所述压轮(13)下方设有机械爪锁死槽(12)；所述机械爪旋转轴(3)包括圆柱定位销(31)，所述右机械爪(11)与左机械爪(21)通过圆柱定位销(31)连接，所述右机械爪(11)和左机械爪(21)相邻的两爪齿之间均安装有推力轴承(32)；所述锁紧机构驱动装置包括双输出丝杆轴(71)和驱动电机(74)，所述双输出丝杆轴(71)上安装有双输出轴减速器(73)，所述双输出轴减速器(73)设置于连接支座(8)上的中间位置，所述双输出轴减速器(73)的两侧安装有刚性联轴器(72)，所述驱动电机(74)的输出轴与双输出轴减速器(73)的一端连接；所述锁紧机构包括丝杆螺母(55)，所述连接支座(8)的两端安装有轴支座(51)，所述轴支座(51)与双输出轴减速器(73)之间安装有一对导轨(54)，所述导轨(54)与轴支座(51)垂直设置，所述导轨(54)上安装有一对连接折板(52)，所述锁紧机构通连接折板(52)与正交转动支座(4)连接，所述连接折板(52)设置于轴支座(51)与双输出轴减速器(73)之间，所述连接折板(52)与轴支座(51)平行设置，所述连接折板(52)端部的两侧安装有导轨块(53)，所述导轨(54)设置于由连接折板(52)与导轨块(53)围成的空间之中，所述丝杆螺母(55)安装于连接折板(52)一侧的中间部位，所述双输出丝杆轴(71)由丝杆螺母(55)中穿过，所述双输出丝杆轴(71)的两端连接在轴支座(51)上；所述连接折板(52)的两端均通过弹簧(6)与正交转动支座(4)连接。