[发明专利]一种基于无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法

摘要

本发明公开了一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，步骤包括：首先通过前期采样和最小二乘法获得拟合直线函数，再计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数，针对车辆通过道路的弯道路段时会出现的定位失真情况以及同步卫星的信号偏差情况，利用执法车辆通过弯道路段实时路程“无限分割”的方法，并在每个极小路段中采用“以直代曲”连续求和的方法来相对精确的求出车辆的行走路程。相比与现有技术，该方法能够准确地计算出执法车辆距离高速公路起点的实际公里数，从而将经纬度信息转变为实际且直观的“某高速××公里”道路信息，方便了警务执法工作者定位目标。

主权项

1.一种无线通信及卫星型号的移动执法位置获取和校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：前期采样：利用移动执法车辆通过匀速行驶来采集整条路段的多个位置，分别记录移动执法车辆到这些位置时实际行驶路程P和同步卫星发送给后台的当前位置的经纬度坐标S：步骤S2：拟合直线函数的获得利用最小二乘法进行线性拟合，建立实际行驶路程P与经纬度坐标S的对应关系P＝a0+b0*S，其中，a0、b0满足：[a,b]为时间区间，区间[a,b]等分成n个小的子区间，i为子区间的一个端点；其中，Si包含经度和纬度两种数据，在计算时，根据P＝a0+b0*S分别求出经度对应的实际行驶路程PJ和纬度对应的实际行驶路程PW,再将PJ和PW进行线性叠加；步骤S3：计算移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'：(1)当移动执法车辆在直线路面行驶时，后台实时获取同步卫星发送的经纬度坐标，然后利用拟合直线函数P＝a0+b0*S获得移动执法车辆在当前位置和高速公路起点位置所行驶的路程Pm和P0，获得当前位置距离高速公路起点的实际公里数P'＝Pm+P0；(2)当移动执法车辆通过路段的弯道时，利用复化辛普森求积分法，对极短的距离内采用“以直代曲”，通过不断的对小的时间区间内进行积分，再在多段时间区间内进行求和，来近似处理移动执法车辆通过弯道的路程路况，获得移动执法车辆通过弯道的实际行驶的路面公里数Ps；最后，结合移动执法车辆在进入弯道处位置距离高速公路起点的实际公里数Pw，算得当前通过弯道时移动执法车辆距离高速路口起点的实际公里数P'＝Ps+Pw，Pw用步骤(1)所述的方法计算获得；其中复化辛普森求积分法为：将移动执法车辆通过路段的弯道分成若干极小的时间区间[a,b]，在该极小的时间区间[a,b]内对移动执法车辆通过弯道的路程Sn进行计算，具体包括以下步骤：步骤S301：通过移动执法车辆上面自带的数据系统，每隔t时间向后台发送当前速度信息，获得当前速度值V(t)，则在时间区间[a,b]的端点a,b时，移动执法车辆的速度值分别为V(a)、V(b)，其中，b‑a＝Nt，N为正整数；步骤S302：求t_i＝ih，其中：步骤S303：计算步骤S304：计算(3)因天气、网络或其他原因导致卫星无法正常工作或发送的经纬度数据有重大偏差时，先利用步骤(2)的方法，通过不断的对小的时间区间内进行积分，再在多段时间区间内进行求和，获得移动执法车辆行驶到当前位置时距离高速公路起点位置的实际公里数P'，将P'‑P0，获得移动执法车辆行驶到当前位置时所行驶的路程Pm；然后根据拟合直线函数P＝a0+b0*S，反向求解获得正确的移动执法车辆的经纬度坐标Sm；最后，用正确的经纬度坐标替换卫星中有偏差的经纬度信息，直至卫星正常工作后，再利用步骤(1)的方法进行实际公里数的计算。