[发明专利]一种教学机器人抓手操作机构

摘要

本发明公开了一种教学机器人抓手操作机构，圆台基座的上部安装有旋转圆台，旋转圆台的上部安装有支撑板，支撑板的一侧设置有移动关节座，移动关节座通过回转关节固定在支撑板的一侧，移动关节座内嵌入有水平设置的移动臂，移动臂的前端部铰接有U型连接片，U型连接片的两侧边上贯穿有连接轴销，连接轴销上套接有抓取臂，抓取臂的前端通过抓取气缸与抓取手相连接，抓取气缸控制抓取手的抓取或松开。本发明部件简单，组装方便，便于操作，且方便学员观察各部件的传动关系，便于演示，方便学员学习，容易实现，成本较低，具有良好的应用前景。

主权项

一种教学机器人抓手操作机构，其特征在于：包括圆台基座（1），所述圆台基座的上部安装有旋转圆台（2），所述旋转圆台（2）的上部安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的一侧设置有移动关节座（4），所述移动关节座（4）通过回转关节（13）固定在支撑板（3）的一侧，所述移动关节座（4）内嵌入有水平设置的移动臂（5），所述移动臂（5）的前端部铰接有U型连接片，所述U型连接片的两侧边上贯穿有连接轴销（6），所述连接轴销（6）上套接有抓取臂（7），所述抓取臂（7）的前端通过抓取气缸（8）与抓取手（9）相连接，所述抓取气缸（8）控制抓取手（9）的抓取或松开。