[发明专利]一种可便捷拆装的智能擦窗一体机

摘要

本发明涉及一种可便捷拆装的智能擦窗一体机,包括可拆卸固定装置，可拆卸固定装置具有可便捷拆卸安装的功能，当出现损坏需要维修时，通过可拆卸固定装置就可将本发明手动拆卸，只需要将损坏的部位拿取维修即可，操作简便，可拆卸固定装置的上端安装有支撑平台，支撑平台的上端面中部焊接有支撑轴，支撑轴的上端面安装有擦窗机械手，擦窗机械手来实现本发明全自动擦拭的功能；可拆卸固定装置包括固定圆盘，固定圆盘的上端面中部沿轴线方向均匀焊接有四根二号定位轴，固定圆盘的上端面对称安装有四个可调锁紧机构，且四个可调锁紧机构之间安装有活动固定台。本发明可以实现高空玻璃的全自动擦拭功能，提供了一种高空玻璃全自动擦拭的新途径。

主权项

1.一种可便捷拆装的智能擦窗一体机,其特征在于：包括可拆卸固定装置(2)，所述可拆卸固定装置(2)的上端安装有支撑平台(3)，支撑平台(3)的上端面中部焊接有支撑轴(3a)，支撑轴(3a)的上端面安装有擦窗机械手(4)；所述可拆卸固定装置(2)包括固定圆盘(21)，所述固定圆盘(21)的上端面中部沿轴线方向均匀焊接有四根二号定位轴(22)，固定圆盘(21)的上端面对称安装有四个可调锁紧机构(23)，且四个可调锁紧机构(23)之间安装有活动固定台(24)；所述活动固定台(24)的下端对称设置有四个定位圆孔(24a)，四个定位圆孔(24a)内部通过间隙配合方式分别安装有四根二号定位轴(22)，定位圆孔(24a)的高度大于二号定位轴(22)的高度，且活动固定台(24)下端面安放在固定圆盘(21)上；所述活动固定台(24)的四个侧壁上分别设置有四个限位凹槽(24b)，活动固定台(24)的四个侧壁上端焊接有四个弯型固定块(24c)，四个弯型固定块(24c)上分别设置有八个螺纹孔，八个螺纹孔上分别安装有八个固定螺栓(25)，活动固定台(24)的上端面对称焊接有八个固定螺母(26)，且八个固定螺栓(25)的下端分别对应安装在八个固定螺母(26)上，八个固定螺栓(25)与四个弯型固定块(24c)上端面之间安装有支撑平台(3)；所述可调锁紧机构(23)包括通过铰链安装在固定圆盘(21)上端面的限位压板(231)，限位压板(231)的内壁上焊接有三号定位轴(232)，三号定位轴(232)位于活动固定台(24)的对应限位凹槽(24b)内部，限位压板(231)的外壁与固定圆盘(21)上端面之间倾斜安装有液压驱动支链(27)；所述擦窗机械手(4)包括焊接在支撑轴(3a)上端面的擦窗固定台(41)，所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42)，两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43)；所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44)，驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45)，丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46)，移动块(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48)，两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承安装在擦窗固定台(41)上，两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上；所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410)，四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411)，擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412)，四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413)；所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414)，四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415)，方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有四根限位滑杆(416)，四根限位滑杆(416)分别与四个限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连；所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417)，四根安装轴(417)中部套设有四个限位圆筒(418)，四个限位圆筒(418)上分别焊接有四根L支撑杆(419)，四根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在四个限位滑槽(412)上；所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421)，两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422)，旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423)，转换电机(423)通过电机座安装在转换支板(424)上，转换支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前侧的擦窗支板(421)上；所述旋转轴(422)的中部固定安装有可转换擦窗支链(425)。