[发明专利]一种电力巡线无人机充电基站用减震装置

摘要

本发明涉及一种电力巡线无人机充电基站用减震装置，包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构，detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。本发明采用detal并联机构和减震机构，具有双重减震效果，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，delta并联机构通过运动支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。

主权项

一种电力巡线无人机充电基站用减震装置，其特征在于：包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构；所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；其中：所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链，且运动支链的数量为三；所述的动平台位于定平台正上方，且定平台和动平台均为圆盘状结构，运动支链位于定平台和动平台之间，且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置，运动支链之间组成正三角形结构；所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减震弹簧，且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二；所述的转动基座固定在动平台底端面上，双向电机位于转动基座正下方，双向电机采用可调速双轴输出电机，上转轴一端与双向电机输出轴相连接，上转轴另一端与上连杆上端相连接，上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接，且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆下端通过虎 克铰固定在定平台的上端面上，下连杆内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹簧位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧上端与上安装座相连接，减震弹簧下端与下安装座相连接；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。