[发明专利]进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置

摘要

本发明提供一种进行与速度变化对应的三维干扰检查的数值控制装置。数值控制装置在速度变动前进行基于考虑了速度变动的预行位置的干扰检查，安全地控制倍率的变更。因此，对于成为干扰检查对象的可动部，在计算出从当前时刻的当前位置在预行时间后要到达的预行位置的坐标值时，假设该可动部以最大的进给速度为上限的预定速度移动，计算出预行位置。

主权项

1.一种数值控制装置，根据来自程序的指令对机械的可动部进行驱动控制，具备检查可动部与其他物件的干扰的干扰检查装置，通过该干扰检查装置预测到干扰时，使上述可动部的移动减速停止，该数值控制装置的特征在于，具备：进给速度倍率指令部，其指令上述可动部的进给速度的倍率值；指令解析部，其对程序进行预读并解析，生成预读程序块指令数据；以及路径计算部，其求出对预行时间加上剩余时间而得的时间即剩余预行时间，根据上述预读程序块指令数据计算出剩余预行位置，向上述干扰检查装置输出多个该剩余预行位置，上述剩余预行位置是在指定了预先设定的任意倍率值时，与该倍率值对应的上述剩余预行时间后的可动部的至少1个剩余预行位置，上述预先设定的任意倍率值至少包含能够通过上述进给速度倍率指令部指令的大致最大倍率值，上述预行时间是通过上述干扰检查装置预测干扰而使可动部的移动安全减速停止所需要的时间，上述剩余时间是所述干扰检查完成为止需要的时间或所述干扰检查完成为止需要的时间加上所述可动部的移动停止所需要的时间，上述干扰检查装置根据多个上述剩余预行位置进行干扰检查。