[发明专利]基于HSV颜色空间的车牌遮挡检测方法及装置有效
申请号: | 201610487685.6 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106203422B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 班华忠;王正;崔凯;曾建平 | 申请(专利权)人: | 北京智芯原动科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46 |
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地址: | 100101 北京市朝阳区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了基于HSV颜色空间的车牌遮挡检测方法,该方法包括:第一步骤,采用车牌定位算法从输入图像中提取车牌区域;采用字符分割算法对车牌区域进行分割,获取分割的字符区域;根据字符区域的HSV颜色均匀性,判断车牌区域是否存在颜色异常,若存在颜色异常,则输出车牌区域存在遮挡,否则转入第四步骤;对车牌区域进行灰度化处理,根据车牌区域的灰度均匀性,判断车牌区域是否存在灰度异常,若存在灰度异常,则输出车牌区域存在遮挡,否则输出车牌区域不存在遮挡。与现有技术相比,本发明可以快速的检测输入图像中的车牌是否存在遮挡,检测准确率高且鲁棒性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 hsv 颜色 空间 车牌 遮挡 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.基于HSV颜色空间的车牌遮挡检测方法,其特征在于,该方法包括:第一步骤,采用车牌定位算法从输入图像中提取车牌区域;第二步骤,采用字符分割算法对车牌区域进行分割,获取分割的字符区域;第三步骤,根据字符区域的HSV颜色均匀性,判断车牌区域是否存在颜色异常,若存在颜色异常,则输出车牌区域存在遮挡,否则转入第四步骤;第四步骤,对车牌区域进行灰度化处理,根据车牌区域的灰度均匀性,判断车牌区域是否存在灰度异常,若存在灰度异常,则输出车牌区域存在遮挡,否则输出车牌区域不存在遮挡;其中,所述第三步骤包括:字符区域边界获取步骤,统计每个字符区域Ri的上边界y=Rti、下边界y=Rbi、左边界x=Rli、右边界x=Rri,i=1,2,…,N1,N1为车牌区域内的字符区域个数;字符区域外扩步骤,分别对字符区域Ri的上边界、下边界、左边界、右边界进行外扩,得到外扩的上边界
下边界
左边界
右边界
并根据上述外扩的四个边界确定外扩字符区域Ri′,
分别表示第i个字符区域Ri的宽度和高度;HSV颜色空间转换步骤,将输入图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,并获取图像的色调、饱和度;外扩字符区域分析步骤,对每一个外扩字符区域Ri′进行黑白块和色调聚类分析,i=1,2,…,N1;颜色异常判断步骤,若所有的外扩字符区域都为黑白区域,则认为车牌区域不存在颜色异常,转入第四步骤;若所有的外扩字符区域中没有黑白区域,则转入色调分析步骤;若外扩字符区域只有部分为黑白区域,则认为车牌区域存在颜色异常,直接输出车牌区域存在遮挡;色调分析步骤,对于任意两个外扩字符区域Rp′和Rq′,p≠q,p=1,2,…,N1,q=1,2,…,N1,计算Rp′和Rq′的聚类色调值的绝对差值
Hp为外扩字符区域Rp′的聚类色调值,Hq为外扩字符区域Rq′的聚类色调值,统计ΔHpq的最小值ΔHmin,若ΔHmin≥Th_H,则认为车牌区域存在颜色异常,直接输出车牌区域存在遮挡,否则认为车牌区域不存在颜色异常,转入第四步骤。
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