[发明专利]一种伺服电机的控制系统在审
| 申请号： | 201610485177.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106026795A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐明 | 申请（专利权）人： | 无锡新大力电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机的控制系统,包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括电机驱动器和电机，动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，控制器向所述电机驱动器发出目标转速信号，电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出校正转速驱动量；所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量；所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电；通过控制器、电机驱动器和电机之间的连接关系，采用闭环控制电机的方式，使得电机能够良好地跟随控制器发出的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种伺服电机的控制系统,其特征在于，所述电机控制系统包括控制器和若干动力组件，每一动力组件包括一电机驱动器和一电机，所述动力组件均与所述控制器电连接，所述电机驱动器和所述电机电连接，所述控制器向所述电机驱动器发出一目标转速信号，所述电机驱动器实时检测所述电机的实际转速，所述电机驱动器收到所述目标转速信号后向所述电机输出一校正转速驱动量；所述电机驱动器，包括电容器和逆变组件，所述电容器用于存储电量；所述逆变组件与电容器并联连接，被配置为在所述电机驱动器工作时进行逆变并且在所述电机驱动器断电之后对所述电容器进行放电。
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