[发明专利]一种智能小车系统在审
| 申请号： | 201610484767.5 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105867393A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王玉华 | 申请（专利权）人： | 王玉华 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 姜万林 |
| 地址： | 545005 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能小车系统，包括依次连接的传感器检测部分、电源部分、执行部分、工作状态显示部分和CPU，所述传感器检测部分为循迹传感器，所述CPU为单片机，所述电源部分为电源模块，所述工作状态显示部分为显示模块，所述执行部分为驱动模块，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述单片机相连接，所述电源模块与所述单片机相连接，所述显示模块连接在所述单片机与所述驱动模块之间，所述驱动模块连接至直流电机；实现了机器人的自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物，可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 系统 | ||
【主权项】：
一种智能小车系统，其特征在于，所述控制系统包括依次连接的传感器检测部分、电源部分、执行部分、工作状态显示部分和CPU。
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