[发明专利]木材加工用次序拾取传送装置

摘要

本发明公开了一种木材加工用次序拾取传送装置，包括装置主架，所述装置主架上部设置有槽板油缸，所述槽板油缸与滑动槽板配合，所述滑动槽板下部设置有滚轮，所述滚轮与装置平台接触，所述装置平台一端与滑道连接，所述滑动槽板的下部设置有推动架，所述推动架上通过弹簧与浮动架配合，所述浮动架上有可变正负极磁铁，所述装置主架上设置有固定槽板，所述装置主架一端设置有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂上设置有机械手装置。该木材加工用次序拾取传送装置能够将木材堆积放置，并且可通过六轴机械手臂拾取棒材，实现自动进料次序拾取的目的，使用时不需专人时刻看守，节省了人力成本，操作可靠，适合在加工大量棒材时使用。

主权项

一种木材加工用次序拾取传送装置，包括装置主架（1），其特征在于：所述装置主架（1）上部设置有槽板油缸（2），所述槽板油缸（2）与滑动槽板（3）配合，所述滑动槽板（3）下部设置有滚轮（4），所述滚轮（4）与装置平台（5）接触，所述装置平台（5）一端与压力感应滑道（6）连接，所述压力感应滑道（6）下端设置有压力感应槽（7），所述压力感应滑道（6）两边设置有边挡板（8），所述压力感应槽（7）和所述压力感应滑道（6）上设置有压力传感器；所述滑动槽板（3）的下部设置有推动架（9），所述推动架（9）上通过弹簧（10）与浮动架（11）配合，所述推动架（9）上设置有磁铁（25），所述浮动架（11）上设置有可变正负极磁铁（26），所述可变正负极磁铁（26）与所述磁铁（25）适配，所述可变正负极磁铁（26）和控制器（16）电连接；所述装置主架（1）上设置有固定槽板（13），所述装置主架（1）一端设置有六轴机械手臂（14），所述六轴机械手臂（14）上设置有机械手装置（15）；所述装置主架（1）上部一侧设置有控制器（16），所述控制器（16）与所述槽板油缸（2）、压力感应槽（7）、压力感应滑道（6）、所述可变正负极磁铁（26）、所述推动架（9）、所述六轴机械手臂（14）以及所述机械手装置（15）均电连接，所述装置主架（1）内设置有一组加强支柱（17），所述装置主架（1）一端设置有机械手臂座（18），所述装置主架（1）、所述装置平台（5）、所述压力感应滑道（6）、所述机械手臂座（18）为一体结构；所述机械手装置（15）包括开合油缸（29）、套筒（30）、一组夹臂（32）以及木板条（33），所述开合油缸（29）上部设置有连接法兰（28），所述连接法兰（28）与所述六轴机械手臂（14）连接，所述套筒（30）与所述开合油缸（29）连接，所述套筒（30）与所述夹臂（32）铰接，所述开合油缸（29）通过一组连杆（31）与所述夹臂（32）配合，所述木板条（33）设置在所述夹臂（32）内侧；所述装置主架（1）下方有两个滑轮（34），可使所述装置主架（1）发生迁移，所述滑轮（34）上有摩擦条（35），可使所述滑轮（34）固定不动，从而使所述装置主架（1）保持不动。