[发明专利]机器人超声波焊接机

摘要

本发明公开一种机器人超声波焊接机，其包括有工作台和复数个焊接机器人，该工作台包括机架、复数个胎具组件、驱动每个胎具组件翻转的复数个翻转机构、驱动机架水平转动的水平转动机构以及分别针对复数个胎具组件进行翻转限位的复数个限位机构；该焊接机器人具有可多方位移动的机械臂，于机械臂上安装有用于对待焊接产品进行焊接的单头式焊接单元或垂直式焊接单元。藉此，通过将工作台设置为可翻转及水平转动式，从而使胎具组件在翻转机构及水平转动机构驱动下，多个胎具组件依次转动至焊接机器人加工位置，进行焊接，节省了多次安装待加工产品的时间，减少了待焊接产品的移动距离，实现多个待焊接产品的快速焊接，从而，提高焊接效率。

主权项

1.一种机器人超声波焊接机，其特征在于：包括有翻转工作台和设置于该翻转工作台侧旁的复数个焊接机器人，其中，该翻转工作台包括机架、并排安装于机架上的复数个胎具组件、用于驱动每个胎具组件翻转的翻转机构、驱动机架水平转动的水平转动机构以及分别针对每个胎具组件进行翻转限位的限位机构，该机架具有复数个供胎具组件翻转的翻转空间，并于机架中部设有支撑梁；该复数个胎具组件分别对应安装于翻转空间中，每个胎具组件均包括底板、安装于底板上、下表面的胎膜和用于将待焊接产品压紧于胎膜上的压紧装置，该底板一端与机架枢接；该翻转机构设置于机架上，并与底板另一端相连；该水平转动机构竖直设置于支撑梁下方，并与支撑梁相连；该复数个限位机构设置于机架上，并朝向于底板端部；该复数个焊接机器人均具有可多方位移动的机械臂，于机械臂上安装有用于对待焊接产品进行焊接的单头式焊接单元或垂直式焊接单元。