[发明专利]基于真实数据的交通动画模拟系统

摘要

本发明提供一种基于真实数据的交通动画模拟系统，包括：导入模块，用于导入真实车辆运行数据初始化交通流动画中的真实车辆的运行轨迹，所述运行数据包括：真实车辆的位置、速度以及加速度；控制模块，用于根据所述真实车辆运行数据和预设数据确定交通流动画中的虚拟车辆运行轨迹，所述运行轨迹包括：车辆的实时速度、实时位移。本发明可以在整个交通流模拟过程中通过引入不规则的真实车辆驾驶行为，真实车辆与虚拟车辆相结合，产生更为真实的交通流动画模拟。

主权项

1.一种基于真实数据的交通动画模拟系统，其特征在于，包括：导入模块，用于导入真实车辆运行数据初始化交通流动画中的真实车辆的运行轨迹，所述运行数据包括：真实车辆的位置、速度以及加速度；控制模块，用于根据所述真实车辆运行数据和预设数据确定交通流动画中的虚拟车辆运行轨迹，所述运行轨迹包括：车辆的实时速度、实时位移；所述控制模块，具体用于：根据公式v(t+Δt)＝v(t)+aΔt  (1)p(t+Δt)＝p(t)+v(t+Δt)Δt  (2)确定虚拟车辆变道时的运行轨迹，其中，所述v(t+Δt)为虚拟车辆(t+Δt)时刻的速度，所述p(t+Δt)为虚拟车辆(t+Δt)时刻的位置，所述v(t)为t时刻虚拟车辆的速度，所述a为虚拟车辆的加速度，所述p(t)为t时刻虚拟车辆的位置；所述Δt为时间间隔；所述控制模块，具体用于：根据公式afollower＝(1‑k)adata+kavirtual  (7)确定三辆车中虚拟车辆为中间车辆时，所述虚拟车辆后面真实车辆的运行轨迹，其中，所述SR为两辆真实车辆之间的距离，所述Len为车辆长度，所述k为平衡指数，用于平衡极端情况下真实数据和将该车当作虚拟车辆的作用，所述adata为真实数据输入的加速度，所述avirtual为将所述真实视作虚拟车辆，对应的加速度，所述afollower为所述真实车辆计算后最终的加速度。