[发明专利]行星滚柱丝杠传动机构和具有其的执行器

摘要

本发明涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其具有：丝杠；与丝杠接合的多个行星滚动体；行星架装置，行星架装置能围绕行星滚动体的轴线旋转地支承行星滚动体，行星滚动体与丝杠轴线平行地定向；和包围行星滚动体的一个齿圈元件，所述齿圈元件与行星滚动体啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在行星架装置上。本发明提出，齿圈元件沿一个轴向方向支撑在行星架装置上并且行星滚柱丝杠传动机构附加地具有包围行星滚动体的另一齿圈元件，另一齿圈元件与所述一个齿圈元件轴向错开地设置并且沿另一轴向方向支撑在行星架装置上。本发明还涉及一种执行器、尤其用于操作车辆部件的执行器，执行器具有这种行星滚柱丝杠传动机构。

主权项

一种行星滚柱丝杠传动机构(12)、尤其同步的行星滚柱丝杠传动机构，所述行星滚柱丝杠传动机构具有：‑丝杠(16)；‑与所述丝杠(16)接合的多个行星滚动体(18)；‑行星架装置(20)，行星滚动体(18)能围绕行星滚动体的轴线旋转地被所述行星架装置支承，所述行星滚动体与所述丝杠(16)轴线平行地定向；和‑包围所述行星滚动体(18)的一个齿圈元件(22)，所述齿圈元件与所述行星滚动体(18)啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上，其特征在于，所述齿圈元件(22)沿一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上并且所述行星滚柱丝杠传动机构(12)附加地具有包围所述行星滚动体(18)的另一齿圈元件(24)，所述另一齿圈元件与所述一个齿圈元件(22)轴向错开地设置并且沿另一轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上。