[发明专利]一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机

摘要

本发明公开了一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，包括主机和底盘总成，底盘总成通过钻臂总成与主机相连接，底盘总成上安装有支腿组件，主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，推进器总成前面的上方安装有回转头总成，前面的下方安装有卸杆器总成，推进器总成侧面的下方安装有下顶撑机构，下顶撑机构与捕尘罩总成相连接，捕尘罩总成位于卸杆器总成的正下方，推进器总成侧面的上方安装有上顶撑油缸，补偿油缸两端分别与钻臂总成和推进器总成相连接。本发明结构紧凑，可适应低矮巷道和狭小施工空间，各独立单元可以模块化自由组合，具有自主移动能力，捕尘效果高，稳固性强。

主权项

一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于：包括主机和底盘总成，所述底盘总成通过钻臂总成与所述主机相连接，所述底盘总成上安装有支腿组件，所述主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，所述推进器总成前面的上方安装有所述回转头总成，前面的下方安装有所述卸杆器总成，所述推进器总成侧面的下方安装有所述下顶撑机构，所述下顶撑机构与所述捕尘罩总成相连接，所述捕尘罩总成位于所述卸杆器总成的正下方，所述推进器总成侧面的上方安装有所述上顶撑油缸，所述补偿油缸两端分别与所述钻臂总成和推进器总成相连接；所述卸杆器总成包括上卸杆器、下卸杆器和卸杆油缸，所述上卸杆器中心孔的两边设置有上卡块，所述上卡块与上卡杆油缸相连接，所述下卸杆器中心孔的两边设置有下卡块，所述下卡块与下卡杆油缸相连接，所述卸杆油缸的两端分别与所述上卸杆器和下卸杆器相铰接；所述捕尘罩总成包括壳体、压盖、安装板、橡胶圈和密封组件，所述密封组件包括若干密封圈，若干所述密封圈相叠合后安装于所述壳体与压盖之间，所述橡胶圈外套在所述壳体开口端的外表面且伸出所述壳体的开口端，所述壳体通过所述安装板与所述下顶撑机构相连接；所述密封组件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈上均开有豁口，所述第一密封圈与第二密封圈相叠合时所述第一密封圈上的豁口与第二密封圈上的豁口相错开；所述下顶撑机构包括地撑杆和弹簧，所述弹簧绕在所述地撑杆的外表面，所述地撑杆通过支座与所述推进器总成相连接，另一端插入所述安装板的安装孔内，所述弹簧两端分别顶在所述支座和安装板的端面。