[发明专利]行程开关底部组装机的控制块上料机构

摘要

本发明公开了一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架、料箱供给装置、料箱换位装置和控制块上料装置，所述控制块支架上安装有料箱供给装置和料箱换位装置，料箱供给装置将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置处，料箱换位装置上方的控制块支架上安装有控制块上料装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动上料和回收料箱，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种行程开关底部组装机的控制块上料机构，其特征在于：该行程开关底部组装机的控制块上料机构包括控制块支架、料箱供给装置、料箱换位装置和控制块上料装置，所述控制块支架上安装有料箱供给装置和料箱换位装置，料箱供给装置将控制块料箱输送到其右侧的料箱换位装置处，料箱换位装置上方的控制块支架上安装有控制块上料装置，所述料箱换位装置包括换位单元、料箱回收单元和料箱推拉单元，所述控制块支架上安装有两个换位单元，换位单元均与料箱回收单元连接，料箱回收单元的料箱安装架下平面安装有两个料箱推拉单元，所述换位单元包括无杆气缸、横向连接板、推拉板、直线轴承、导向轴和导向轴安装板，所述无杆气缸固定于控制块支架底部的横梁上，无杆气缸无杆气缸的工作台上安装有横向连接板，横向连接板与推拉板固定，推拉板外侧面均安装有两组互相平行的直线轴承，同组两个直线轴承上插装有一根导向轴，导向轴两端通过底座固定于导向轴安装板上，导向轴安装板均固定于控制块支架上；所述料箱回收单元还包括料箱连杆、连接座、单耳支座、笔形气缸支座、笔形气缸、双耳关节接头和回收料箱，两个推拉板的相对内侧面右端安装有料箱连杆，料箱连杆上方设有料箱安装架，料箱安装架下平面右侧设有两个连接座，两个连接座分别与料箱连杆通过铰接销活动连接，料箱安装架上可装有控制块料箱，料箱安装架下平面左侧安装有两个单耳支座，推拉板外侧面上还安装有笔形气缸支座，笔形气缸尾部活动插装于笔形气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳关节接头，双耳关节接头与单耳支座通过铰接销活动连接，料箱安装架左下方的控制块支架上安装有回收料箱；所述料箱推拉单元包括针形气缸、针形气缸支座、关节接头、“┓”形连接板、固定座、连接块、料箱推板和单耳接头，所述针形气缸支座固定于料箱安装架下平面，针形气缸的尾部活动插装于针形气缸支座上，针形气缸的活塞杆上安装有关节接头，料箱安装架下平面左侧安装有两个“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有两个固定座，连接块通过铰接销插装于两个固定座上，连接块固定于料箱推板右侧面，料箱推板左侧面安装有单耳接头，单耳接头与关节接头铰接。