[发明专利]行程开关底部组装机的底座上料机构

摘要

本发明公开了一种行程开关底部组装机的底座上料机构，该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置、底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，所述底座供料装置的底座安装机架上安装有底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，底座换位装置将底座供料装置处的底座输送到转盘夹紧装置，所述底座供料装置还包括料盘机架、底座振料盘、直线送料器、振料器、立柱、底座安装模和底座感应器。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对底座进行换位和上料处理，节约劳动力。

主权项

一种行程开关底部组装机的底座上料机构，其特征在于：该行程开关底部组装机的底座上料机构包括底座供料装置、底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，所述底座供料装置的底座安装机架上安装有底座换位装置、转盘夹紧装置和底座上料机械手，底座换位装置将底座供料装置处的底座输送到转盘夹紧装置，所述底座供料装置还包括料盘机架、底座振料盘、直线送料器、振料器、立柱、底座安装模和底座感应器，所述料盘机架上安装有底座振料盘，底座振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架右侧设有底座安装机架，振料器通过支架固定于底座安装机架，直线送料器安装于振料器上，立柱通过底座固定于底座安装机架上，立柱上部通过底座与底座安装模固定，所述底座安装模上平面设有纵向的底座安装凹槽和横向的检测凹槽，直线送料器的出料口对着底座安装凹槽，所述底座感应器通过支架固定于底座安装模上，底座感应器通过检测凹槽对着底座安装凹槽里的底座，所述转盘夹紧装置包括转盘支架、转台气缸、转台气缸安装板、转盘、光电传感器、底座限位块、挡块和压紧组件，所述转盘支架固定于底座安装机架上，转台气缸安装板通过四根连接柱与转盘支架的上平板固定，转台气缸安装板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有转盘，所述转盘上设有两个对称的检测避让孔，光电传感器通过支架固定于转盘支架上平板的下平面，光电传感器对着检测避让孔，转盘穿过转盘支架的上平板，转盘上安装有两个底座限位块，两个底座限位块之间的转盘上可装有底座，转盘四周的转盘支架上平板上固定有环形的挡块，挡块上设有两个开口，转盘支架上还安装有压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸、气缸支座、双耳接头、连杆、连杆支座、连接杆、限位杆、限位螺栓、导向板、限位连杆和限位压块，所述气缸支座通过连接板固定于转盘支架的上平板上，压紧气缸的尾部活动插装于气缸支座上，压紧气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头与连杆铰接，转盘支架的上平板上还安装有连杆支座，连杆的一端通过螺栓与连杆支座活动连接，连杆的另一端与连接杆铰接，连接杆的另一端通过铰接销与限位杆活动连接，限位杆两端安装有限位螺栓，限位螺栓下方的转盘支架的上固定有导向板，导向板上设有两个横向的螺栓滑槽，限位螺栓的头部与螺栓滑槽配合，两个限位螺栓上还套有限位连杆，挡块的两个开口处设有限位压块，限位压块通过螺栓活动插装于转盘支架上，两根限位连杆分别通过铰接销与限位压块的伸出端活动连接。