[发明专利]一种六足机器人

摘要

本发明公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二驱动孔连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接第一关节部；所述第一壳体对应第二驱动孔设有突出圈，所述第二驱动孔设置在突出圈内。结构简洁，方便控制。

主权项

一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体与第一关节部连接一端的侧边设有第二驱动孔；所述第一壳体内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴通过第二驱动孔连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接第一关节部；所述第一壳体对应第二驱动孔设有突出圈，所述第二驱动孔设置在突出圈内，所述第二驱动机构包括第二圆环、第二固定螺栓和第二轴套，所述第二轴套包括外端部和套接部，所述外端部直径大于套接部，所述第二螺栓穿过外端部和套接部卡入第二驱动轴；所述第一关节部套接在第二轴套的套接部上，所述第二圆环套接在第二轴套的套接部上并与第二轴套的外端部分别设置在第一关节部两侧，所述第一壳体上的突出圈抵住第二圆环。